“行仁义，扶正气”“仁者无敌，宣扬正义”。毕正武功高强而深藏不露，性格和蔼而生性善良，爱抱打不平。后来发觉一味杀戮，倚杖武力，并非济世的理想行径，反不如对人施以援手，救人于水深火热之中。 自此毕正专注医理，开设医馆。并认识了方真，白愫怡，小茜等几位志同道合的朋友，除为百姓治病行医，亦对不平之事出面协助，以行仁济世的心愿为目的，终身为人民服务。经过一连串事件，毕正体会到武功并不能横扫于江湖，只要仁者才可以无敌于天下。
陈秀珠 石修 吕良伟 惠天赐
林峯 蔡卓妍 方中信 谭耀文 张继聪 温碧霞 钟淑慧 林雪 石修 卢庆辉 麦亨利 杨天宇 王艺霖 张雅卓 曾乐彤 陈保元 吴廷烨 张锦程 甄志强 吴浩康 李日朗 庄锶敏 庞雨浓 马睿瀚 苑琼丹 骏雄 吴少雄 罗兰 赵毅新 利颖怡 高雄
任达华 彭文坚 石修 黎美娴 罗慧娟 戚美珍
吴镇宇 陈慧珊 马德钟 胡杏儿 叶璇 吴卓羲 陈键锋 黄宗泽 马国明 林晓峰 苏玉华 石修 韩马利 胡定欣 钟丽淇 郭政鸿 卢宛茵 蔡国庆 苏恩磁 陈荣峻 罗冠兰 陈韵文 刘江 河国荣 黄纪莹 姚莹莹 陈秀珠 邵卓尧 康华 陈奕迅 骆应钧 李国麟
欧阳震华 郭可盈 陈浩民 杨茜尧 文颂娴 吕珊 冼灏英 姚莹莹 卢海鹏 韩马利 李国麟 李枫 刘桂芳 李丽丽 郭锋 傅楚卉 刘家辉
张家辉 林家栋 欧阳震华 魏骏杰 关咏荷 陈松伶 翁虹 文颂娴 向海岚 高雄 卢海鹏 楚原
黄元申 卢海鹏 李司棋 黄百鸣 江毅 林建明 惠天赐 关海山
周润发 赵雅芝 吴孟达 黄秀杏 郑子敦 卢海鹏 关聪 江涛 谈泉庆 焦雄
陈百强 翁静晶 毛舜筠 庄静而 冯淬帆 胡燕妮 严秋华 黄德发 戚美珍 傅玉兰 周秀兰 霍洁贞
任达华 刘雪华 林嘉华 周秀兰 容朱迪
苗侨伟 翁美玲 任达华 周秀兰 惠天赐 关海山 郭锋 李香琴 杨盼盼 龚慈恩 陈荣峻 许绍雄 欧阳震华
张国荣 周秀兰 关菊英 商天娥 刘兆铭 李国麟 吴君如 白茵
汤镇业 黄日华 梁家仁 陈玉莲 谢贤 黄杏秀 胡祖儿 石修 黄敏仪 甘国卫 陈复生 关聪 杨盼盼 杨泽霖 张雷 王爱明 梁珊 李琳琳 白茵 黄文慧 吕有慧 萧亮 林建明 刘兆铭
黄杏秀 汤镇业 杨盼盼 翁美玲 任达华 李琳琳
石修 李琳琳 黄杏秀 吕有慧
林子祥 李琳琳
惠天赐 刘家勇 区伟麟 廖启智 蔡嘉利 龚慈恩 王敏明 朱铁和 杨泽霖 Chak Lam Yeung 石坚 李家鼎 夏萍 江毅 陈狄克 高雄 韦以茵 祈安业
林文龙 郭可盈 黎诺懿 胡诺言 林远迎 杨明 李日朗 唐宁 胡定欣 廖启智
万梓良 邓萃雯 吴家丽 刘兆铭 秦煌 陈中坚 谭炳文 谭一清 廖启智 骏雄 骆应钧 秦沛 陶大宇 朱铁和 黄敏仪 罗国维 何贵林 罗兰 刘淑仪 黎美娴 冯志丰 陈有后 白兰 邓汝超 麦皓为 张国强 陈绍华 梁锦荣 余慕莲 曾健明 许绍雄 陈狄克 陈国权 白文彪 何璧坚 虞天伟 刘国伟 黄一飞 曾楚霖 孙季卿 冯国 严秋华 凌汉 梅兰
任达华 曾华倩 邝美云 邵美琪 林立三 廖启智 陈丽斯 李香琴 蓝天 胡渭康 郭锋 吴孟达 鲍方 黄一飞 廖安丽 陈嘉贤 孙季卿 朱铁和 谭一清 俞明 何贵林 许逸华 上官玉 梅兰 博君 吴华山 曹济 梁少狄 吴家丽 曾道美 曾慧云 吴业光 郑少萍 陈淑谊 余慕莲 凌汉 叶丽霞 黎耀祥 麦子云 白兰 骏雄 虞天伟 徐广林
吴启华 蓝洁瑛 曾江
黄元申 李琳琳 张雷
郭晋安 蒙嘉慧 曹永廉 姚嘉妮 姜大卫
郑少秋 李司棋 郑裕玲 叶德娴 林子祥 石修 陈百强 林嘉华 黄锦燊
徐锦江 刘松仁 甄志强 林正英 成奎安 蔡晓仪 高雄 陈逸达
李思捷 万绮雯 麦玲玲
张国荣 莫少聪 关之琳 倪诗蓓
何家劲 曾伟权 梁小龙
黄宗泽 袁伟豪 蔡思贝 洪永城 蔡洁 王敏奕 丁子朗 郑俊弘 白彪 高钧贤 谢东闵 黄庭锋 陈嘉慧
陈锦鸿 滕丽名 郑嘉颖
任达华 欧阳佩珊 郑裕玲
吴启华 曹永廉 李施嬅 滕丽名 蔡思贝
演员：吴启华 蓝洁瑛 曾江
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演员：郭晋安 蒙嘉慧 曹永廉 姚嘉妮 姜大卫
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