剧集集合了复仇者联盟的众多经典成员。在世上最危险的超级坏蛋从四大监狱穹顶(Vault) 立方体(Cube) 巨室(Big House) 木筏(Raft)逃出后，地球上最伟大的六个超能英雄自发组成了自由战斗联盟复仇者联盟。他们与邪恶势力顽强战斗，成员包括Hank Pym(蚁人和巨人的复合体)、美国队长、绿巨人、钢铁侠、雷神索尔和蜂女，黑豹和鹰眼在随后的剧集发展中也会加入进来。当一个英雄的力量无法拯救世界时，就是整个英雄组合出场的时刻。
内卡·奥科耶 谢·希拉 达伦·福尔曼 约瑟夫·巴德拉玛 凯瑞·莎勒 泰莉莎·加拉赫 Rob Rackstraw 朱尔斯·德·容 Harriet Carmichael Marcel McCalla Alex Woodhall
David Berni
林原惠美 川村万梨阿
Jack McBrayer April Winchell Keith Ferguson
乔纳森·格罗夫 凯斯勒·塔尔博特 蒂姆·布雷克·尼尔森 玛丽・布莱姬 吉娜·罗德里格兹 杰克·约翰逊 BJ·哈里森 埃弗里特·安德烈 佐伊·诺艾尔·贝克 保罗·安东尼 詹姆斯·皮齐纳托 内文·伯克霍尔德 伊莎贝尔·伯奇 威廉·卡森 埃维里克·戈尔丁 本杰明·戈阿斯 斯蒂芬·阿德科鲁 贾斯廷·拉西
未知
Chris Edgerly Susan Spano
弗兰克·维尔克 瓦利·维吉尔特 格雷格·白尔杰
杰里米·沙达 约翰·迪·马吉欧
阿伦·西尔曼 Thomas Lee 信达·亚当斯 玛丽·德文 卡洛斯·麦卡勒斯二世 迪诺·安德拉德 乔·托马斯 Mario Anthony 乔治·巴比特 Deanne Basque 布瑞安·西尔多 克里斯·安德鲁·齐佑拉 Darren Capozzi 乔伊·达奎利亚 Terri Douglas 卡特·海斯汀斯 凯尔·赫伯特 莱克斯·朗 迈克尔·麦康诺希 道格·斯通 Hein Boele Jérémie Covillault 弗朗索瓦·达密安 凯瑟琳·戴夫尼尔 Sander de Heer 弗朗克·迪博斯克
演员：内卡·奥科耶 谢·希拉 达伦·福尔曼 约瑟夫·巴德拉玛 凯瑞·莎勒 泰莉莎·加拉赫 Rob Rackstraw 朱尔斯·德·容 Harriet Carmichael Marcel McCalla Alex Woodhall
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演员：David Berni
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演员：Jack McBrayer April Winchell Keith Ferguson
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